平臺的高度是平臺設計中最重要的要素，必須與使用平臺的貨車匹配。確定這一高度時，應盡量將使用平臺與貨車車廂底板之間的高度差縮至最小。使用平臺高度調節板雖可解決高度差問題，但勿使形成的坡度過大，以免調節板擦碰到叉車底盤；同時，如坡度增大，影響裝卸貨效率，對調節板和叉車的結構和保養要求也相應會增高，更容易造成意外危險。決定平臺高度首先應確定使用該平臺的貨車底板高度的范圍，這個范圍中間高度作為平臺高度的參考值。通常貨車所需平臺高度在120和140厘米之間。

下表所列是各種貨車對應的平臺高度參考值：

注意：進貨平臺，貨車在卸貨過程中，貨車底板會升高；出貨平臺，貨車在裝貨過程中，貨車底板會降低，幅度一般在1-15cm之間。

如平臺前的裝卸區有下挖的坡度，則需適當降低平臺高度（圖22）。這一坡度會使貨車底板高度降低最高達20厘米，即HL值肯定大于HD值。

如使用平臺的貨車經常有車廂底板特高或特低，則需考慮設計專用泊車位、特殊車道和設備。典型的解決辦法是設置“液壓升降平臺”（圖23）。

開放式平臺通常在貨車停靠平臺后才打開貨車廂門，這時平臺高度要低到可使車廂門打開而不會碰到平臺的程度，通常這一高度是130厘米（圖24）。裝卸區地面如有坡度，平臺高度還應再低一些，因為車廂門尾端在打開時會向下傾斜，通常坡度每增加一個百分點，平臺高度需相再降低1厘米。